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6月7日美国安柏瑞德航空大学杨天宇教授学术报告预告

发布时间:2018-06-05 15:21:59    浏览量:332


报告时间:2018671530

报告地点:计算机新大楼A411

报告题目:分布式多智能体系统中通讯受限情况下的位置跟踪算法

Investigation of Communication Constraints and Location Tracking in Distributed Multi-agent Systems

   :  Tianyu Yang, Ph.D., Senior Member IEEE

内容简介:

This presentation will introduce a simple multi-agent flocking model with collision avoidance, and a distributed algorithm for estimating global features. The effect of jamming on these systems is studied. Further, a communication-aware formation control model is presented, and a distributed location tracking scheme for this model is proposed as well. Simulation results will be presented to illustrate the effectiveness of these multi-agent systems.  

主讲人简介:

杨天宇教授2001年毕业于浙江大学,获信息工程学士及竺可桢学院UT斯达康奖学金;2004年获美国中佛罗里达大学(University of Central Florida, Orlando, Florida)电气工程博士;20051月加入安柏瑞德航空大学 (Embry Riddle Aeronautical University, Daytona Beach, Florida);现任电气工程终身职正教授。主要研究方向包括自适应信号处理,无线通信,多智能体系统的分布式控制。杨天宇教授的研究多次获得美国空军研究实验室AFRLAir Force Research Lab)任务导向的自主机器智能(Machine Intelligence for Mission Focused Autonomy)项目及美国宇航局(NASA)的资助。他于2013年任美国科学院国家研究委员会(National Research Council)高级研究员,由空军科学研究办公室(Air Force Office of Scientific Research)资助。他曾两次担任空军研究实验室/信息部(AFRL/RI)访问学者研究员(Visiting Faculty Research Fellow)。在专业期刊及会议中发表论文70余篇。获得的奖项包括:2017Abas Sivjee杰出科研奖,2010IEEE佛罗里达分会杰出工程教育奖(IEEE Florida Council Outstanding Engineering Educator Award),以及2014IEEE国际电子信息技术大会(IEEE International Conference on Electro/Information Technology)最佳论文奖。他是“Circuits, Systems, and Signal Processing”期刊(Springer)的副编辑(Associate Editor);国际信息物理系统期刊的副编辑(Associate Editor);于20112012年担任IEEE Daytona分会主席;从20122015年担任中国旅美科技协会佛州分会首任执行副主席。